العضلة الركابية أصغر عضلة في جسم الإنسان وهى عضلة توجد في الأذن الوسطى وطولها يتجاوز المليميتر الواحد بقليل، هذه العضلة تحمي الأذن من الضوضاء الداخلية في الجسم ومن بينها صوتك فتقوم بتخفيضه، لذا يكون صوتك المسجل غريبًا عليك لأن هذه العضلة لا تعمل مع صوتك المسجل فتسمعه على طبيعته.
تتوضع هذه العضلة إلى الجانب الوسطي من القطعة الحلمية للعصب الوجهي في الجزء الخلفي لجوف الطبل ضمن الناتئ الهرمي ويخرج وترها من ذروة الناتئ الهرمي ويتثبت على رأس عظم الركاب، وهي أصغر عضلة هيكلية في جسم الإنسان، تتمثل وظيفتها في تحقيق الاستقرار لأصغر عظم في جسم الإنسان وهو عظم الركاب، وتخرج العضلة من ثقبة دقيقة في قمة البارزة الهرمية (و هي تبارز مجوف مخروطي الشكل في الحجرة الخلفية للتجويف الطبلي)، و تنغرز في عنق عظم الرِّكَاب.
تعصب العضلة الركابية من عصب خاص بها، ينشأ من العصب الوجهي، وتخف العضلة الركابية من اهتزازات عظم الركاب عبر سحب عنق العظم، فيمنع الحركة الزائدة لعظم الركاب، مما يساعد في التحكم في تضخيم الأمواج الصوتية من البيئة الخارجية العامة إلى الأذن الداخلية.