في مثل هذا اليوم 5 سبتمبر من عام 1914، تم نصب أول إشارة مرور ضوئية في التاريخ بمدينة كليفلاند الأمريكية، وتميزت بوجود الضوء الأحمر والضوء الأخضر اللذين تحكم فيهما شرطي من كشك خاص ، ويعتبر هذا التاريخ عيدا عالميا لإشارة المرور.
ونصبت الإشارة الضوئية البدائية الأولى للمرور يوم 10 ديسمبر1868 في لندن بالقرب من مبنى البرلمان البريطاني، وكانت شبيهة بإشارات المرور المنصوبة على السكك الحديدية، حيث كانت عبارة عن عمود به إشارتان على شكل سهمين ولم يستغرب ذلك الأمر لأن مصمم تلك الإشارة كان مختصا في إشارات السكك الحديدية.
أما إشارة المرور الضوئية الأولى في الاتحاد السوفيتي فنصبت في لينينغراد (سان بطرسبورغ حاليا) في تقاطع أكبر جادتين في المدينة، وذلك يوم 15 يناير عام 1930، وبعد ذلك بأقل من سنة بقليل نصبت مثلها في موسكو يوم 30 ديسمبر عام 1930 في تقاطع طريقين في مركز العاصمة الروسية.