تأهلت البطلة المصرية هدايا ملاك لاعبة منتخب التايكوندو للمنافسة على الميدالية البرونزية في أولمبياد طوكيو 2020 بعد الفوز على ماليا باسيكا لاعبة دولة تونجا بنتيجة عدم التكافؤ، بعدما حققت نتيجة 19-0 فى مباراة الترضية لوزن 67 كجم.
وتواجه هداية ملاك في مباراة الميدالية البرونزية مع اللاعبية الأمريكية بايجي ميكفيرسون.
ودخلت هداية ملاك صاحبة الميدالية البرونزية في أولمبياد لندن 2012 أدوار الترضية بعد تأهل لاعبة بريطانيا إلى الدور النهائي من أولمبياد طوكيو 2020، وتواجه هداية ملاك منافستها الأمريكية بايجي مكفيرسون بعد قليل على الميدالية البرونزية.
وكانت هداية ملاك لاعبة منتخب التايكوندو قد خسرت أمام البريطانية لورين ويليامز المصنفة الثالثة عالميا بنتيجة 13-12 في الدور ربع النهائي بدورة الألعاب الأولمبية طوكيو 2020.
ونجحت هداية ملاك فى الفوز على الفرنسية مـاجـدة كـيـنـيـن في منافسات دور الـ 16 لوزن 67 كجم 11-10، للتأهل إلى الدور ربع النهائي.
وحملت هداية ملاك علم مصر في حفل افتتاح طوكيو 2020 بمشاركة علاء أبو القاسم لاعب السلاح.
وتشارك مصر فى أولمبياد طوكيو ببعثة هى الأكبر فى تاريخ المشاركات المصرية الأولمبية، حيث وصل عدد اللاعبين لـ146 لاعبا ولاعبة، بواقع 134 أساسيًا مقسمين إلى 86 لاعبا و48 لاعبة، بالإضافة إلى 12 احتياطيا، طبقا لتعليمات اللجنة الأولمبية الدولية.