في مثل هذا اليوم 1 ديسمبر من عام 2013 أطلقت الصين عربتها الفضائية الأولى ضمن مهمة تشانج التي تهدف لاستكشاف القمر، وتشانج آه-3 هي مهمة استكشاف قمرية تجريها إدارة الفضاء الوطنية الصينية، تتضمن المهمة جهاز هبوط آلي وعربة فضائية.
وأطلقت تشانج آه-3 بنجاح من مركز شيتشانج لإطلاق الأقمار الصناعية، وتمثل المهمة جزءًا من المرحلة الثانية في البرنامج الصيني لاستكشاف القمر، وتتضمن هذه الرحلة العربة الفضائية الأولى للصين، وصلت إلى المدار القمري في 6 ديسمبر 2013، وهبطت على سطح القمر في 14 ديسمبر في 13:12 بالتوقيت العالمي الموحد.
وبذلك تكون أول مركبة فضائية تجري هبوطًا ناعمًا لا يؤدي إلى تدمير المركبة الهابطة على القمر منذ مركبة الفضاء السوفيتية لونا 24 التي نفذت مهمتها في 1976، وسميت المهمة باسم تشانج، إلهة القمر في الميثولوجيا الصينية، وهي لاحقة لمسباري تشانج آه-1 وتشانج آه-2، كما سميت المركبة القمرية باسم يويتو، أرنب اليشم، وهو اسم اختير عبر استفتاء على الإنترنت، ويأتي من أسطورة صينية عن أرنب أبيض يعيش على القمر.
والمسبار القمري الأول للصين كان تشانج آه-1 الذي أطلق في 24 أكتوبر، 2007 من قاعدة شيتشانج للأقمار الصناعية، ودخل المدار القمري في 5 نوفمبر، وعمل المسبار حتى 1 مارس 2009، حيث تقرر صدمه عن عمد بسطح القمر، والبيانات التي جمعها تشانج آه-1 ساعدت في رسم خريطة ثلاثية الأبعاد للقمر مما ساعد في اختيار موقع هبوط تشانج آه-3.
وأطلق تشانج آه-2 في 1 أكتوبر 2010 لإجراء أبحاث من مدى يبعد 100 كم عن سطح القمر، تحضيرًا لهبوط تشانج-3 الناعم، وكان تشانج-2 مشابهًا في تصميمه لتشانج آه-1 لكنه كان مزودًا بمعدات مطورة قدمت صورًا أعلى وضوحًا لسطح القمر لتساعد في تخطيط مهمة تشانج آه-3، وفي عام 2012، سير تشانج آه-2 في مهمة مددة إلى النيزك تاوتس 4179.
وفي مارس 2012، بدأت الصين تصنيع جسم وحمولة مركبة هبوط تشانج آه-3، والتي ستعمل على إجراء دراسات للفضاء وسطح القمر على نحو مستقل من العربة الفضائية الجوالة. مثل رحلات السالفة له، تعد مهمة تشانج آه-3 جزءًا من مهمات آلية مستقبلية لاستكشاف القمر، حيث هناك تشانج آه-5، وهي مهمة من المقرر فيها إعادة عينة من سطح القمر إلى الأرض، ومخطط إطلاقها في 2017-2018.
